モーターを交換します。まずは床板を外して様子を確認。右側に写っているのは、これから交換するＭＣＲ３Ｂ００です。軸の直径が異なりますので、エコーモデルのパイプを使って、軸の直径を２ミリから２．４ミリに太くしています（この時点では固定していません）。
ＭＣＲ３Ｂ００にラグ板を取り付けます。これがないと、インサイドギアからモーターに回った片極の電流が、電極に流せません。
モーターの片極に結びます。
台車枠を外し、インサイドギアを取り外します。その後古い方のモーターを取り外します。
元のＤＶ−１８１モーターから、ウオームを抜いて（左下）、インサイドギアも洗浄・清掃し、準備をします。ウオームはハンダ付けされていたので、コンロにかざして外しました。